T7-S轮式巡检机器人使用三维激光雷进行定位导航,同时搭载的高清可见光摄像机、红外热成像仪、环境及气体传感器对待巡检对象进行表计读数抄录、刀闸位置状态识别、温湿度检测、以及机器人所处位置的局部环境监测,机身上携带升降臂模块,能在狭窄地区抬升整个云台的高度,扩大巡检范围。整个巡检系统由机器人本体、充电桩、通信网络系统、巡检机器人控制系统构成。该产品广泛应用于变电站、GIS室、变电室或其他适于人工作业区域的巡检任务。
高防护——IP65
核心定位导航功能
三维激光雷达定位:实现高精度环境建模与自主导航,适应复杂场景路径规划。 自主避障:实时探测障碍物,确保在狭窄空间内安全移动。
智能巡检功能
1. 多传感器协同检测 高清可见光摄像机: - 自动识别设备表计读数(如电压、电流等)。 - 精准判断刀闸/开关分合状态。 红外热成像仪: - 检测设备异常发热点(如电缆接头、变压器等),预防过热故障。 环境及气体传感器: - 监测环境温湿度、SF6/O2等气体浓度,预警泄漏或异常。 2. 升降扩展能力 可抬升云台:通过升降臂调节高度(最高可达X米),覆盖高低位设备(如GIS母线、柜顶仪表)。
系统架构与支持功能
充电桩:支持自动回充,保障长时间连续作业。 通信网络:实时传输巡检数据至后台(支持4G/5G/Wi-Fi等)。 中央控制系统: - 远程任务调度与监控。 - 数据分析与报告生成(如趋势分析、异常告警)。
应用场景
变电站:全天候设备状态巡检,替代人工高危作业。 GIS室/变电室:狭窄空间内灵活升降,无死角覆盖。 其他工业区域:适用于需定期环境监测或设备检查的场所。
核心优势总结
全自主化:从导航到检测全程无需人工干预。 多功能集成:融合视觉、红外、环境监测于一体。 适应性广:复杂地形、狭窄空间、高低位设备均可覆盖。
某制冷站现场应用
某制冷站现场应用
变电站
GIS操作室